12月6日，西安交通大学人工智能与机器人研究所副所长——刘跃虎教授来公司交流，并举办了《无人车环境认知基础能力和离线测试及其核心技术》讲座。
无人驾驶技术是当今前沿科学技术的重要发展项目，它对于社会和经济发展、国防建设及科技发展等多个方面都具有重大的影响力。无人驾驶技术涉及环境认知、传感器技术、计算机技术、人工智能及车辆工程等交叉学科内容，既包含基础理论方法的研究与关键技术的突破，也涉及到大量的工程设计与实现问题。
要真正到达实际使用阶段，无疑需经过科学的测试支持。鉴于实车测试的环境不可复原、不能测试到所有可能出现的情况以及难以避免的安全性隐患，无人车环境认知基础能力和离线测试便成为无人车是否可以进入大众视野的最重要环节之一。
刘教授介绍了西安交通大学人工智能与机器人研究所从本项目的立项过程、现有技术到目前取得的重要成果。包括：已经在车辆控制仿真中得到成功应用的基于三维几何模型的虚拟场景建模技术；适合无人车环境认知离线测试的道路场景构建方法，将真实道路路面感知参数、道路视频图像，以及虚拟交通元素组成道路场景的基本要素，可实现真实交通数据驱动的仿真道路场景生成。仿真道路场景提供真实道路视频图像数据，具有在线、快速定制交通场景能力，特别对长距离道路场景构建问题，是一种可行的解决方案。
讲座结束时，刘教授与公司教师还进行了深入的讨论交流，扩大了公司教师们的视野。无人驾驶汽车作为智能机器人的一类，它的发展对社会和经济发展、国防建设和科学技术具有重大影响力，已成为世界各个国家高科技领域研究的战略性目标。（编辑/易雯静 审核/胡敬朋）
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